中国古代兵学和历史学非常发达，历代不论是皇帝还是一般的士大夫都很重视地图。历史学家读书的重要原则就是讲究左图右史，从大禹治水分九州开始对于历史地理就比较重视。
但是中国地图的测绘科学起步却非常的晚，对于地图的准确度和科学性还是自康熙皇帝在年颁布的新测绘的中国地图集《皇舆全图》才有改观。
清朝康熙二十八年也就是年，清朝与俄罗斯签订了《中俄尼布楚条约》。中国正式收回了雅克萨城，但是却将尼布楚以西的地区让给了俄罗斯。当时的康熙帝已经内部平定三藩收复台湾，正好集中兵力拓展和解决东北边疆危机。
俄罗斯这个时候由彼得一世夺了索菲亚公主的权力，准备大力扩张。但是俄罗斯当时并没有开发西伯利亚铁路，每次派来跟清军作战的军队只有几千人。欧洲是它的老巢，他并不会大规模增兵。从军事实力和战争形势来看清朝都是占据绝对优势，但是因为中国当时并没有详细的地图，使得签订的尼布楚条约明面上不吃亏，实际上却丢了大量土地。康熙帝急于签订这个条约除了地图等原因外，还有就是准备对西北准格尔用兵来安定西部。
康熙帝事后非常后悔，觉得签订这个条约吃了大亏。当时法国传教士张诚向他进献了《亚洲地图》，康熙这时候才领悟到测绘地图的重要性。康熙帝亲自命令专家从国外购买测绘仪器，并学习相关知识。
康熙帝数次到达蒙古、满洲以及到江南的时候，都带着张诚并进行经纬度测绘。自年正式开始从长城测绘，到年完成了北京城的地图测绘和地图绘制工作。后面扩展到东北测绘以及山东地图测绘。康熙皇帝派出多位测绘人员完成长城到哈密、陕西、山西一直到福建、贵州、云南的地图测绘工作。
在杜德美的领导下，综合各地测绘数据制成了《皇舆全图》。康熙皇帝从二十八年留意到五十八年图才制成，费三十余年之心力，始克告成。这是中国第一部新测绘方法做成的完整的地图集。
《皇舆全图》不过测绘地图首先要有尺度，为了解决这个统一标准问题，康熙皇帝决定按照工部的尺就是丈算为1里的长度标准。经过测算康熙时代的一华里就是先打的.米。如果现在阅读清朝的历史书籍对于若干里需要折算成现代的标准。
康熙皇帝的《皇舆全图》的测量方法是使用了天文测量和三角网测量方法结合，这种方法在当时还是非常先进的。《皇舆全图》在今天看来有点简陋，但是却是中国地理学的新发展的台阶。不过后来中国的地理学尤其是测绘学发展却远远落后于西方，尤其是在抗日战争中吃了大亏。